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為工業機器人提供終生穩定的絕對精度

面臨的挑戰：


一臺真正好的工業機器人，應該在其整個生命周期內都會保持良好的精度，從工廠安裝、電機輸出、裝夾重組等等貫穿機器人的每個操作環節，ABB 公司負責質保及校準的產品經理Peter Fixell說。

來自海克斯康的解決方案：

Leica 測量設備擁有獨特的校準方式，可以確保工業機器人在整個生命周期內的定位精度。被稱為絕對精度，ABB 通過這種方法，將標準的工業機器人轉變為精確機器人，利用軟件控制技術進行誤差修正，這些誤差主要來自過載、關節和運動等原因產生的。

ABB 公司負責質保及校準的產品經理Peter Fixell說。理論精度與實際精度之間的差距通常是8-15 mm。差值是由于機械公差和承載量有關。根據絕對精度，我們可以將差值平均縮減0.5 mm。

ABB 公司從上世紀九十年代中期開始，一直在使用Leica 激光檢測設備。除了使用Leica激光跟蹤儀進行絕對精度校準外，ABB 的機器人還要經過兩個ISO 標準的校準測試。此外，ABB公司的研究機構還在集團內部的幾個部門內，使用Leica激光跟蹤儀進行研發工作，這是Leica 工業計量公司最先進的精度檢測工具。

客戶簡介：


位于瑞典的ABB 公司，是一家世界領先的工業機器人制造商，使用激光測量技術確保機器人的精度。ABB 公司，憑借全球安裝125,000 套機器人而成為世界上最大的工業自動機器人生產廠商。

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