三坐標(biāo)測量機(jī) （ Coordinate Measuring Machining，簡稱 CMM）是近50年發(fā)展起來的一種高效率的新型精密測量儀器。它的出現(xiàn)，一方面是由于自動機(jī)床、數(shù)控機(jī)床高效率加工以及越來越多復(fù)雜形狀零件加工需要有快速可靠的測量設(shè)備與之配套；另一方面是由于電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)以及精密加工技術(shù)的發(fā)展為三坐標(biāo)測量機(jī)的產(chǎn)生提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

現(xiàn)代 CMM 不僅能在計算機(jī)控制下完成各種復(fù)雜測量，而且還可以通過與數(shù)控機(jī)床交換信息，實現(xiàn)對加工的控制，并且還能夠根據(jù)測量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)逆向工程。目前，CMM 已廣泛用于機(jī)械制造業(yè)、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、航空航天工業(yè)和國防工業(yè)等各部門，成為現(xiàn)代工業(yè)檢測和質(zhì)量控制不可缺少的萬能測量設(shè)備。 

由于它通用性強(qiáng)，測量范圍大，精度高，效率高，性能好，能與柔性制造系統(tǒng)相連接，已成為一類大型精密儀器，故有"測量中心”之稱。

在高精度測量領(lǐng)域，著名的廠商德國卡爾?蔡司(Carl Zeiss)公司的CONTURA G2 產(chǎn)品（如圖所示）以其在硬件和軟件配置上具有的優(yōu)勢，使得連續(xù)掃描測量和逆向工程測量完全滿足精密測量的要求。

三坐標(biāo)測量機(jī)的基本工作原理 

幾何量測量是以點的坐標(biāo)位置為基礎(chǔ)的，它分為一維、二維和三維測量。三坐標(biāo)測量機(jī)的基本原理是將被測零件放入它容許的測量空間，精密地測出被測零件在 X、Y、Z 三個坐標(biāo)位置的數(shù)值，根據(jù)這些點的數(shù)值經(jīng)過計算機(jī)數(shù)據(jù)處理，擬合形成測量元素，如圓、球、圓柱、圓錐、曲面等，經(jīng)過數(shù)學(xué)計算得出形狀、位置公差及其他幾何量數(shù)據(jù)。

CONTURA G2 RDS三坐標(biāo)測量機(jī)的組成和特性

1）測頭系統(tǒng)：

測頭系統(tǒng)包括探頭、吸盤、探針、讀數(shù)頭、光柵尺。 

2）硬件控制系統(tǒng)： 

C99 控制柜，具備計算機(jī)輔助誤差修正功能，可對 CMM 和傳感器做實時的動態(tài)修正，確保得到精確的結(jié)果。 

電氣驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機(jī)、摩擦滾、鋼帶、皮帶、氣墊（氣浮軸承）、氣管、過濾器、氣壓表、調(diào)壓閥。

3) 其它機(jī)械部件

包括花崗巖臺面、三軸導(dǎo)軌、減震墊、支撐基架、Z 軸平衡氣缸、電磁閥等。 

數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)（CALYPSO 測量軟件），利用該軟件，可把 CAD 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成測量程序，從而獲得準(zhǔn)確無誤的檢測方案。

三坐標(biāo)測量機(jī)在精密檢測中的應(yīng)用 

測量程序的編制利用了Calypso測量軟件強(qiáng)大的開放式脫機(jī)編程功能，這種編程方法的好處一是只要將設(shè)計人員設(shè)計的CAD圖紙文件直接輸入到測量軟件中，就可以進(jìn)行編程。不必等工件加工完成后才可以進(jìn)行程序測量，可大大提高工作效率。第二是在程序編制完成之后，可以在CAD環(huán)境中直接調(diào)用程序進(jìn)行模擬測量，對程序進(jìn)行驗證，找出運(yùn)行過程中出現(xiàn)的錯誤測量路徑和采點，同時對程序進(jìn)行修正，將實際測量中可能出現(xiàn)的問題降到低，大程度的保證了測量過程中的安全性。 

脫機(jī)編程時測量軟件應(yīng)設(shè)置為脫機(jī)工作模式。首先將預(yù)先在CAD環(huán)境下建立的模型直接導(dǎo)入測量軟件中（如下圖）。該測量軟件采用了圖形化可視界面，簡明易用，包含了基本的CAD功能，如放大、縮小、平移、旋轉(zhuǎn)、著色（陰影）等功能，軟件的直接的CAD接口，適用于所有重要的CAD格式，不會導(dǎo)致公差問題及精度的損失。 

第二步建立工件坐標(biāo)系開始測量。坐標(biāo)系的建立采用常用的面線點（3-2-1）方式，然后選擇平面(Plane)測量元素，雙擊該平面元素，對其中測量策略進(jìn)行設(shè)置。由于待測平面比較特殊，上面并列有多條狹縫，而正因為如此才致使平面度超差存在可能性。為了得到全面精確可信的測量結(jié)果，根據(jù)廣度均分的原則將測量路徑選擇為多義線（Polyline），這樣使采集到的點盡可能的覆蓋到整個平面上。使用鼠標(biāo)在工件模型上點擊所要采點的位置，此時工件模型上會顯示所采點的位置及其矢量方向。根據(jù)所測量的幾何要素的需要，可進(jìn)行多次采點。當(dāng)采夠所需要的點數(shù)后再在采點窗口中點確定，系統(tǒng)將會驅(qū)動虛擬測頭進(jìn)行采點，并擬合出要測的幾何元素及其圖形。

下一步應(yīng)對測量路徑多義線再進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置，其中包括分別根據(jù)實際情況對探針?biāo)俣纫约安杉狞c的個數(shù)的設(shè)定，接著應(yīng)修改平面元素的評價方法，設(shè)置為小二乘法并選擇去除粗大誤差，確定即可。

最后將編制完成的測量程序保存，通過聯(lián)機(jī)實際測量，得到如下圖的平面度測量的結(jié)果報告。從報告中可以直觀的得到相關(guān)的測量元素和坐標(biāo)數(shù)值及所有測量數(shù)據(jù)。用戶可根據(jù)需要給出實際尺寸、公差值、與理論值的偏差、超差情況等詳細(xì)的信息，對報告頭自己定義，保存后可隨時調(diào)看。

通過利用三坐標(biāo)測量機(jī)在對工件的測量應(yīng)用中，高效率采集到了大量精確、詳細(xì)的測量數(shù)據(jù)，完成了以前用其它測量工件平面度量具（如刀口尺等）無法實現(xiàn)的功能，三坐標(biāo)測量機(jī)具備了高精度高柔性以及優(yōu)異的數(shù)字化能力。在高質(zhì)量產(chǎn)品的制造中使用精密的三坐標(biāo)測量機(jī)可減少測量誤差，保證產(chǎn)品的精度和質(zhì)量，滿足設(shè)計與制造的需要， 加深理解并更好地掌握其工作原理和性能對完成并拓展裝備研制中精密零部件的質(zhì)量檢驗必將發(fā)揮重大的作用。

返回